[DE] Kalibriervorrichtung zum Kalibrieren von Sensoren
Patent date Oct 6, 2021 Patent issuer and number DE102021004997A1
Patent description[DE] Die Erfindung betrifft eine Kalibriervorrichtung mit einem Kalibrierkörper zum Kalibrieren von Sensoren mit unterschiedlicher Sensormodalität, wobei der Kalibrierkörper ein spezifisches Muster mit einer Mehrzahl von fest zueinander positionierten Merkmalen aufweist. Erfindungsgemäß ist das Muster ein Schachbrettmuster, wobei die Merkmale durch Schachbrettfelder und/oder Eckpunkte von Schachbrettfeldern des Musters gebildet sind. Zumindest ein Teil der Schachbrettfelder weist zumindest abschnittsweise zumindest eine Beschichtung mit zu unmittelbar benachbarten Schachbrettfeldern unterschiedlicher Farbe und/oder unterschiedlichem Reflexionsgrad auf.
[DE] Vorrichtung zur Detektion von Verunreinigungen auf einem Sichtfenster eines Lidarsensors
Patent date Aug 3, 2021 Patent issuer and number DE102021003991A1
Patent description[DE] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Detektion von Verunreinigungen auf einem Sichtfenster eines Lidarsensors mit zumindest einem Photodetektor und einer mit dem Photodetektor gekoppelten Auswerteeinheit. Erfindungsgemäß ist der zumindest eine Photodetektor am Rand des Sichtfensters angeordnet und ausgebildet, Lichtstrahlen zu detektieren, welche im Sichtfenster an Oberflächen desselben mehrfach reflektiert werden. Die Auswerteeinheit ist ausgebildet, anhand der detektierten Lichtstrahlen einen Anteil von Lichtstrahlen des Lidarsensors zu ermitteln, welcher durch diffuse Reflexion in das Sichtfenster eingekoppelt wird, und aus diesem Anteil ein Maß der Verunreinigungen auf dem Sichtfenster zu ermitteln.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Detektion von Verunreinigungen auf einem Sichtfenster eines Lidarsensors.
[DE] Verfahren zur Betriebsweise eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs
Patent date Jul 8, 2021 Patent issuer and number DE102021002371A1
Patent description[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betriebsweise eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs in einer Notfallsituation, wobei wenigstens ein erstes, zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug einen Befehl zum Absichern zumindest eines Fahrbahnabschnitts empfängt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Befehl zum Absichern zumindest des Fahrbahnabschnitts von einer zentralen Stelle an ein zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug übermittelt wird, wobei ein solches zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug zum Absichern des Fahrbahnabschnitts ausgewählt wird, dessen ohnehin befahrene Route an dem abzusichernden Fahrbahnabschnitt vorbei führt.
[DE] Kalibriervorrichtung zum Kalibrieren von Sensoren
Patent date Jul 8, 2021 Patent issuer and number DE102021002570A1
Patent description[DE] Die Erfindung betrifft eine Kalibriervorrichtung zum Kalibrieren von Sensoren. Erfindungsgemäß ist ein Kalibrierkörper vorgesehen, wobei der Kalibrierkörper eine Anzeigeeinheit umfasst und die Anzeigeeinheit ausgebildet ist, zum Kalibrieren der Sensoren verwendete Merkmale hinsichtlich ihrer Größe und/oder Merkmalsausprägung dynamisch zur Laufzeit anzupassen.
[DE] Kalibriervorrichtung zum Kalibrieren von Sensoren
Patent date Jun 17, 2021 Patent issuer and number DE102021002376A1
Patent description[DE] Die Erfindung betrifft eine Kalibriervorrichtung zum Kalibrieren von Sensoren. Erfindungsgemäß umfasst die Kalibriervorrichtung einen Kalibrierkörper, welcher ein spezifisches Muster mit einer Mehrzahl von fest zueinander positionierten Merkmalen aufweist. Dabei unterscheiden sich mehrere der Merkmale in ihrer Größe und/oder Merkmalsausprägung voneinander und eine Anordnung, Form, Farbe und/oder Reflexionseigenschaften der Merkmale bilden bzw. bildet eine absolute Kodierung.
[DE] Verfahren zur datenbasierten Simulation von Wettereffekten in Sensordaten
Patent date Jun 7, 2021 Patent issuer and number DE102021002908A1
Patent description[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur datenbasierten Simulation von Wettereffekten in mittels Umgebungssensoren erfassten Sensordaten (D1, D2). Erfindungsgemäß werden als Datengrundlagen mittels zumindest eines Umgebungssensors erfasste reale Sensordaten (D1, D2) verwendet. Zur Simulation der Wettereffekte wird ein auf einem spezifischen Cycle Generative Adversarial Network (1) basierendes Lernverfahren verwendet und mittels des Lernverfahrens wird eine durch einen Einfluss der Wettereffekte auf die Sensordaten (D1, D2) typische Datenverteilung in den Sensordaten (D1, D2) des zumindest einen Umgebungssensors imitiert.
[DE] Kalibrierkörper zum Kalibrieren einer Umgebungserfassungssensorik
Patent date Jun 1, 2021 Patent issuer and number DE102021001772A1
Patent description[DE] Die Erfindung betrifft einen Kalibrierkörper (1) zum Kalibrieren einer Umgebungserfassungssensorik eines Fahrzeugs, welcher zur Kalibrierung von Umgebungssensoren mit unterschiedlicher Sensormodalität ausgebildet ist und zumindest eine Kodierung umfasst, welche durch die unterschiedlichen Sensormodalitäten eindeutig erfassbar ist und für die Kalibrierung erforderliche Merkmale bereitstellt. Erfindungsgemäß ist zumindest eine Zusatzkodierung (K, K1) vorgesehen, welche eine in einer Sichtseite des Kalibrierkörpers (1) befindliche Aussparung (A, A1 bis A5) und ein hinter der Aussparung (A, A1 bis A5) angeordnetes Kodierelement (3, 5) umfasst, wobei die Aussparung (A, A1 bis A5) und das Kodierelement (3, 5) relativ zueinander beweglich sind und wobei das Kodierelement (3, 5) mehrere, jeweils hinter der Aussparung (A, A1 bis A5) anordbare Bereiche (B1 bis Bn) umfasst, die sich in zumindest einem von den unterschiedlichen Sensormodalitäten eindeutig erfassbaren Merkmal (M1 bis Mm) voneinander unterscheiden.
[DE] Fahrzeugüberwachungsvorrichtung und Fahrzeug
Patent date Jun 1, 2021 Patent issuer and number DE102021001341A1
Patent descriptionDie Erfindung betrifft eine Fahrzeugüberwachungsvorrichtung (1) mit wenigstens einem Sensor, wenigstens einer drahtlosen Kommunikationsschnittstelle (2) und einer Befestigungseinrichtung zur zumindest temporären Befestigung an einem Fahrzeug (3). Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor von einem stromführenden Leiter (4) ausgebildet ist, wobei der Leiter (4) dazu eingerichtet ist wenigstens abschnittsweise am Fahrzeug (3) anzuliegen.
[DE] Warnvorrichtung für einen Kraftwagen
Patent date Apr 29, 2021 Patent issuer and number DE102021001291A1
Patent description[DE] Die Erfindung betrifft eine Warnvorrichtung für einen Kraftwagen, mit einem Warndreieck und mit einem mittels einer Steuerungseinrichtung steuerbaren unbemannten Luftfahrzeug (Drohne), mittels welchem das Warndreieck in einem Abstand relativ zum Kraftwagen aufstellbar ist, wobei das Warndreieck als ein Grundkörper des unbemannten Luftfahrzeugs (Drohne) ausgebildet ist, an welchem wenigstens ein erster Propeller und/oder eine Tragfläche des unbemannten Luftfahrzeugs (Drohne) angeordnet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben der Warnvorrichtung.
[DE] Kalibrierkörper zum Kalibrieren einer Umgebungserfassungssensorik eines Fahrzeugs
Patent date Mar 24, 2021 Patent issuer and number DE102021000372A1
Patent descriptionDie Erfindung betrifft einen Kalibrierkörper zum Kalibrieren einer Umgebungserfassungssensorik eines Fahrzeugs, welcher zur Kalibrierung von Umgebungssensoren mit unterschiedlicher Sensormodalität ausgebildet ist. Erfindungsgemäß umfasst der Kalibrierkörper (1) eine zumindest binäre Kodierung (K), welche mittels mehrerer unterschiedlicher Merkmalsausprägungen (2.1 bis 2.6) und deren Anordnung gebildet ist, durch die unterschiedlichen Sensormodalitäten eindeutig erfassbar ist und für die Kalibrierung erforderliche Merkmale bereitstellt.
[DE] Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges und Fahrzeug
Patent date May 22, 2020 Patent issuer and number DE102020003073B3
Patent description[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass bei einer dem Fahrzeug vorausliegenden Kurve eine aufgrund der Kurve erwartete Sichtweitenbeschränkung zumindest einer in Fahrtrichtung des Fahrzeuges gerichteten Erfassungseinheit einer Umgebungssensorik ermittelt wird und dann, wenn ermittelt wird, dass eine Sichtweite der zumindest einen Erfassungseinheit einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, automatisch ein Spurwechsel des Fahrzeuges auf eine kurvenäußere Fahrspur durchgeführt wird, sofern eine kurvenäußere Fahrspur vorhanden ist.
Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung.
[DE] Kalibriereinrichtung zum Kalibrieren einer optischen Sensorvorrichtung eines Kraftwagens, sowie Kalibrieranordnung
Patent issuer and number DE102020006083A1
Patent description(57) Die Erfindung betrifft eine Kalibriereinrichtung (2) zum Kalibrieren einer optischen Sensorvorrichtung (5) eines Kraftwagens (3), mit einem Kalibrierkörper (4), wobei mittels einer Sendeeinrichtung (13) der Sensorvorrichtung (5) ein Lichtstrahl (6) auf den Kalibrierkörper (4) aussendbar ist und mittels einer Empfangseinrichtung (14) der Sensorvorrichtung (5) der Lichtstrahl (6) als ein an dem Kalibrierkörper (4) reflektierter Reflexionslichtstrahl (7) erfassbar und auswertbar ist, wobei der Kalibrierkörper (4) eine Vielzahl von Bereichen (8) mit jeweils unterschiedlicher Reflektivität aufweist und der Lichtstrahl (6) an dem Kalibrierkörper (4) nacheinander an den Bereichen (8) reflektierbar ist, so dass der Lichtstrahl (6) abhängig von dem jeweiligen Bereich (8) als Reflexionslichtstrahl (7) mit einer dem entsprechenden Bereich (8) zugeordneten Strahlungsintensität erfassbar und auswertbar ist.
[DE] Verfahren und Anordnung zur Qualitätssteigerung einer extrinsischen Kalibrierung
Patent issuer and number DE102020007442A1
Patent descriptionDie Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Sensors (1) eines Kraftfahrzeugs (2), der zum Messen eines Sensor-Parameters (4) ausgebildet ist, gemäß welchem mittels einer Messeinheit (6), welche mit einem Kalibrierkörper (3) in Wirkverbindung steht, der für den Sensor-Parameter (4) einen vorbekanntem Kalibrierwert (5) bereitstellt, eine Bewegung (B) des Kalibrierkörpers (3) detektiert wird, und gemäß welchem eine Kalibrierung des Sensors (1) auf den Kalibrierwert (5) nur erfolgt, wenn die Bewegung (B) des Kalibrierkörpers (3), während der Kalibrierkörper (3) von dem Sensor (1) zum Messen des Sensor-Parameters (4) abgetastet wird, tolerierbar ist.
[DE] Verfahren zur Zeitsynchronisation von Fahrzeugsensoren
Patent issuer and number DE102020005066A1
Patent descriptionDie vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zeitsynchronisation von Fahrzeugsensoren (3) einer Fahrzeugsensoranordnung (1). Eine zuverlässige und einfache Zeitsynchronisation der Fahrzeugsensoren (3) ergeben sich dadurch, dass hierzu eine Fahrzeuglichtanlage (2) verwendet wird, wobei für den jeweiligen Fahrzeugsensor (3) in einem ausgeschalteten Zustand der Fahrzeuglichtanlage (2) eine Referenzmessung durchgeführt und nach einem anschließenden Einschalten der Fahrzeuglichtanlage (2) eine Zeitdifferenz zwischen dem Einschalten der Fahrzeuglichtanlage (2) und dem Anstieg der ermittelten Lichtintensität als Offset des jeweils zugehörigen Fahrzeugsensoren (3) festgelegt wird.
[DE] Verfahren zur zeitlichen Synchronisation von wenigstens zwei Sensoren
Patent issuer and number DE102020005345A1
Patent description[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zeitlichen Synchronisation von wenigstens zwei Sensoren (2, 3) für die Erfassung einer Umgebung, wobei die wenigstens zwei Sensoren (2, 3) starr mit einer beweglichen, steuerbaren Plattform verbunden sind, wobei mittels der Sensoren (2, 3) jeweilige Geschwindigkeitsprofile erfasst und einander überlagert werden, wobei eine zeitliche Differenz der überlagerten Geschwindigkeitsprofile im Rahmen der zeitlichen Synchronisation der Sensoren (2, 3) überwacht wird, wobei die steuerbare Plattform in Bewegung versetzt und in ihrer Geschwindigkeit zeitlich variiert wird, wobei die Differenz minimiert wird, indem beide Geschwindigkeitsprofile mit einer korrekten Zeitdifferenz überlagert werden.
[DE]Verfahren zur zeitlichen Synchronisation von Umgebungssensoren und Fahrzeug
Patent issuer and number DE102020003657A1
Patent descriptionDie Erfindung betrifft ein Verfahren zur zeitlichen Synchronisation von wenigstens zwei Umgebungssensoren (1), wobei die Umgebungssensoren (1) dazu eingerichtet sind Änderungen einer Lichtintensität zu erfassen, mit den folgenden Verfahrensschritten:- Überwachen einer Umgebung mit den wenigstens zwei Umgebungssensoren (1);- Detektieren eines auftretenden Triggers (2) von den wenigstens zwei Umgebungssensoren (1);- Ermitteln von Eingangszeitpunkten von den Umgebungssensoren (1) detektierter Trigger (2) in eine Recheneinheit (3); und- Ermitteln einer Zeitdifferenz zwischen den Eingangszeitpunkten.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine sich ändernde Lichtintensität als Trigger (2) verwendet wird, wobei die Lichtintensitätsänderung von einer in der Umgebung vorliegenden Lichtquelle (4) mit einem sich über die Zeit änderbaren Lichtsignal hervorgerufen wird.